Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

9 - 39 

MELSEC-A

9   MAIN POSITIONING CONTROL 

 

9.2.7 2-axis circular interpolation control with center point designation 

In "2-axis circular interpolation control" ("

Da.2   Control method" = ABS right arc, INC 

right arc, ABS left arc, INC left arc), two motors are used to carry out position control in 
an arc path centered around the center point specified by an arc address, while 
carrying out interpolation for the axis directions set in each axis. 
(Refer to section "9.1.6 Interpolation control" for details on interpolation control.)   

 

The following table shows the rotation directions, arc center angles that can be 
controlled, and positioning paths for the different control methods.   

 

Control method 

Rotation direction 

Arc center angle that 

can be controlled 

Positioning path 

ABS right arc 

Clockwise 

0

°

 < 



 



 360

°

 

Positioning path

0° < 360°

Center point 

Start point 
(current stop

position)

End point
(positioning address) 

 

INC right arc 

ABS left arc 

Counterclockwise 

Center point

Positioning path

Start point 
(current stop
 position)

End point
(positioning address) 

0°< 360°

 

INC left arc