Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

9 - 58 

MELSEC-A

9   MAIN POSITIONING CONTROL 

 

(2)   Current value change using the start No. (No. 9003) for a current 

value change 

 

 Operation chart 

 

The current value is changed by setting the new current value "Current value 
change (RWwm+2 to 3, RWwm+10 to 11)", setting "9003" in the "

Cd.11  

Positioning start No.", and turning ON the positioning start signal. 

 

                                                     

Positioning  start signal

Current feed value

50000

0

OFF

ON

Current value changes to the 
positioning address designated by
the new current value remote register.

The above chart shows an example
when the positioning address is "0".

[RY(n+1)0, RY(n+1)1]

[RWrn+0 to 1, RWrn+8 to 9]

 

 

 Restrictions 

 

(1)  An error "Outside current value change range" (error code: 514) will occur if 

the designated value is outside the setting range when "degree" is set in 
" Pr.1  Unit setting". 

 

(2)  An error will not occur even if the designated value is outside the software 

stroke limit range.  
However, an error "Start outside stroke limit +/-" (error code: 507/508) will 
occur at the positioning start.  

 

(3)  The current value cannot be changed during stop commands and while the M 

code ON signal is ON.  

 

 Current value change procedure 

 

The following shows the procedure for changing the current value to a new value.  

 

Turn ON the positioning start signal. 
(RY(n+1)0, RY(n+1)1)

Write "9003" in "Positioning start No."
(RWwm, RWwm+8)

1)

2)

3)

 Write the current value to "New current value
(RWwm+2 to 3, RWwm+10 to 11)"