Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 13 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

12.3.2 Electronic gear function 

The "electronic gear function" adjusts the position and speed commands calculated 
and output according to the parameters set in the D75P2 with the actual machine 
movement amount.   

 

The "electronic gear function" has the following four functions.   

 

(A)  During machine movement, the function increments in the D75P2 values less 

than one pulse that could not be position command output, and outputs the 
incremented amount of position commands when the total incremented value 
reached one pulse or more. 

 

(B)  The accumulated value not reaching one pulse is reset to zero when sizing 

feed control is started. (Even if sizing feed control continues, the same 
machine movement amount is always used for the control.) 

 

(C)  When the current value is changed, the accumulated value not reaching one 

pulse is reset to zero. 

 

(D)  The function compensates the mechanical system error of the command 

movement amount and actual movement amount by adjusting the "movement 
amount per pulse". 
(The "movement amount per pulse" value is defined by "

Pr.2   No. of pulses 

per rotation (Ap)", " Pr.3   Movement amount per rotation (Al)", and " Pr.4  
Unit magnification (Am)".) 

 

The D75P2 automatically carries out the processing for (A), (B) and (C). 

 

The details shown below explain about the "electronic gear function", including the 
method for compensating the error in (D) above, etc. 
    (1) Error compensation method 
    (2) Relation between the movement amount per pulse and speed 
    (3) Precautions during control