Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

12 - 39 

MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

(4)   Setting the speed change function using an external start signal 

The speed can also be changed using an "external start signal".  
The following shows the data settings for changing the control speed of axis 1 
using an "external start signal". (In this example, the control speed is changed to 
"20.00mm/min".) 

 

(a)  Set the following data to change the speed using an external start signal. 

(Use the start time chart shown in section (2) below as a reference, and set 
using the sequence program shown in section (3).) 

 

Setting item 

Setting 

value 

Setting details 

Remote input/output, 

remote register, buffer 

memory address 

Axis 1 

Axis 2 

Pr.43  

External start 
function selection 

1 

Set "1: External speed change request". 

62 

212 

New speed value 

2000  Set the new speed. 

RWwm+4 
RWwm+5 

RWwm+12
RWwm+13

External start valid 

ON 

Set "ON: Validate the external start". 

RY(n+2)B  RY(n+4)B

 

                 * Refer to section "3.4 Specifications of input/output signals for master module", "3.5 Remote registers" and  
                   "5.2 List of parameters" for details on the setting details. 

 

(b)  The following shows the speed change time chart. 

 

Pr.43  External start function selection 

New speed value 

V

t

2000

1

In speed change processing flag

External start valid

Dwell time

BUSY signal

Error detection signal

Remote station READY 
signal

Positioning start signal

Positioning complete signal

D75P2 READY signal
Start complete signal

[RY(n+1)0]

[RXn4]

[RXn0]

[RX(n+7)B]

[RXn1]

[RXnA]

[RXn7]

External start signal 

[RX(n+1)1, RX(n+4)1]

[RWwm+4 to 5, RWwm+12 to 13]

[RY(n+2)B, RY(n+4)B]

Fig. 12.26 Time chart for changing the speed using an external start signal