Справочник Пользователя для RoyalTek rgm-2106

Скачать
Страница из 15
 
 
 
RGM-2106 Operational Manual 
2.1.3  GSA-GNSS DOP and Active Satellites   
Table 2-5 contains the values of the following example: 
$GPGSA, A, 3, 07, 02, 26, 27, 09, 04, 15, , , , , , 1.8,1.0,1.5*33 
 
Table 2-5 GSA Data Format 
Name Example
Units
Description 
Message ID 
$GPGSA    
GSA protocol header 
Mode 1 
 
See Table 4-2 
Mode 2 
 
See Table 4-1 
Satellite Used 
07 
 
Sv on Channel 1 
Satellite Used 
02 
 
Sv on Channel 2 
….  
 
…. 
Satellite Used 
 
 
Sv on Channel 12 
PDOP 
1.8 
 
Position Dilution of Precision 
HDOP 
1.0 
 
Horizontal Dilution of Precision 
VDOP 
1.5 
 
Vertical Dilution of Precision 
Checksum *33 
 
 
CR><LF> 
 
 
End of message termination 
 
Table 2-6 Mode 1 
Value Description 
Fix not available 
2 2D 
3 3D 
 
Table 2-7 Mode 2 
Value Description 
Manual-forced to operate in 2D or 3D mode 
Automatic-allowed to automatically switch 2D/3D 
 
 
2.1.4  GSV-GNSS Satellites in View 
Table 2-8 contains the values of the following example:   
$GPGSV, 2, 1, 07, 07, 79, 048, 42, 02, 51, 062, 43, 26, 36, 256, 42, 27, 27, 138, 
42*71$GPGSV, 2, 2, 07, 09, 23, 313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12, 041, 42*41