Техническая Спецификация для Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 8 33116
Модели
33116
122 Programmbeschreibung: Helimixer - Hubschraubermodell
Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in der
Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom Gas-/
Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch
das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im
Programm des Senders
über separate Servos, diese werden aber (außer in der
Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom Gas-/
Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch
das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im
Programm des Senders
mx-16 HoTT als Leerlauftrim-
mung nur auf das Gasservo (siehe „digitale Trimmung“
auf Seite 60).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungs-
kurve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschrauber-
modell. Das Programm der
auf Seite 60).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungs-
kurve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschrauber-
modell. Das Programm der
mx-16 HoTT sieht eine
unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und Drehmo-
mentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch bis zu fünf Punkte charak-
terisiert werden. Dabei kann für jeden dieser fünf Punkte
ein individueller Wert eingegeben und damit die jeweili-
ge Steuerkurve insgesamt festgelegt werden.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den
Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mecha-
nisch korrekt vorjustiert werden.
mentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch bis zu fünf Punkte charak-
terisiert werden. Dabei kann für jeden dieser fünf Punkte
ein individueller Wert eingegeben und damit die jeweili-
ge Steuerkurve insgesamt festgelegt werden.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den
Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mecha-
nisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstel-
lung des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen.
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstel-
lung des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstel-
lung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der Leerlaufjus-
tage. Die hier beschriebene Abstimmung der Gas- und
Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstel-
lung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der Leerlaufjus-
tage. Die hier beschriebene Abstimmung der Gas- und
Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu
erfolgen.
Die auf den Seiten 101 bis 103 ausführlich beschriebene
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlos-
senem Gaslimiter mit dem Trimmhebel der K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugein-
stellung zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung dazu nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B.
bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-
nommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die auf den Seiten 101 bis 103 ausführlich beschriebene
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlos-
senem Gaslimiter mit dem Trimmhebel der K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugein-
stellung zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung dazu nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B.
bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-
nommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drossel-
einstellung unterhalb des Schwe-
beflugpunktes in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe- als
auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu
verwenden:
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe- als
auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu
verwenden:
Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
•
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung
im Schwebeflug.
Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
im Schwebeflug.
Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
•
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird
die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupas-
sen sein.
die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupas-
sen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender
mx-16
HoTT in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauber-
anleitung schon mechanisch korrekt eingestellt haben.
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass
die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben voll-
ständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis
voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel (Dros-
selschnellverstellung der „digitalen Trimmung“, siehe
Seite 60) gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass
das Servo mechanisch aufläuft. Im Falle eines E-Helis
muss bei geschlossenem Gaslimiter der Motorsteller den
E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen
und/oder auch den Einhängepunkt am Servo- bzw.
Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten Sie die
Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren.
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauber-
anleitung schon mechanisch korrekt eingestellt haben.
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass
die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben voll-
ständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis
voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel (Dros-
selschnellverstellung der „digitalen Trimmung“, siehe
Seite 60) gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass
das Servo mechanisch aufläuft. Im Falle eines E-Helis
muss bei geschlossenem Gaslimiter der Motorsteller den
E-Motor sicher abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen
und/oder auch den Einhängepunkt am Servo- bzw.
Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten Sie die
Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichts-
maßnahmen beim Umgang mit Motoren und Hub-
schraubern, bevor Sie den Motor zum ersten Mal
starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung
gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grund-
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichts-
maßnahmen beim Umgang mit Motoren und Hub-
schraubern, bevor Sie den Motor zum ersten Mal
starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung
gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grund-