Техническая Спецификация для Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 8 33116
Модели
33116
104 Description des programmes: D/R Expo – Hélicoptères
D/R Expo
Caractéristiques des commandes du cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti-couple
100%
100%
100%
0%
0%
0%
Roul
Piqu
Queu
DUAL EXPO
–––
–––
–––
Les fonctions Dual Rate / Expo permettent de modifier
l’amplitude des fonctions de commande du roulis, du
tangage et de l’anti couple, c’est-à-dire des voies 2 … 4,
grâce à un interrupteur.
Une fonction caractéristique individuelle de la com-
mande Gaz/Pas (voie 1) est réglée séparément pour
le gaz, le Pas et l’anti couple dans le menu «
l’amplitude des fonctions de commande du roulis, du
tangage et de l’anti couple, c’est-à-dire des voies 2 … 4,
grâce à un interrupteur.
Une fonction caractéristique individuelle de la com-
mande Gaz/Pas (voie 1) est réglée séparément pour
le gaz, le Pas et l’anti couple dans le menu «
Mixages
hélicoptère » par une courbe avec maxi 5 points que
l’on peut régler séparément, voir pages 114 et 189.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage de
la course des éléments de commande dans le menu
«
l’on peut régler séparément, voir pages 114 et 189.
Dual Rate agit de la même manière que le réglage de
la course des éléments de commande dans le menu
«
Réglages des éléments de commande », directe-
ment sur la fonction de commande correspondante,
indépendamment du fait, qu’il s’agisse d’un seul servo,
ou d’une fonction complexe de mixage agissant sur
plusieurs servos.
Les débattement sont réglables, entre 0 et 125% du
débattement normal de la course de commande, pour
chaque position de l’interrupteur.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieures à
0%, un pilotage plus fin lorsque les manches de com-
mande (longitudinal, latéral et anti-couple,) se trouvent
autour du neutre, sans néanmoins supprimer le débat-
tement maxi lorsque le manche de commande est en
butée. A l’inverse, lorsque les valeurs sont inférieures
à 0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l’on se
indépendamment du fait, qu’il s’agisse d’un seul servo,
ou d’une fonction complexe de mixage agissant sur
plusieurs servos.
Les débattement sont réglables, entre 0 et 125% du
débattement normal de la course de commande, pour
chaque position de l’interrupteur.
Expo offre la possibilité, pour des valeurs supérieures à
0%, un pilotage plus fin lorsque les manches de com-
mande (longitudinal, latéral et anti-couple,) se trouvent
autour du neutre, sans néanmoins supprimer le débat-
tement maxi lorsque le manche de commande est en
butée. A l’inverse, lorsque les valeurs sont inférieures
à 0%, la sensibilité des manches est accrue autour
du neutre et diminue au fur et à mesure que l’on se
rapproche de la butée. Le degré de « progressivité »
peut donc être réglé de -100% à +100%, sachant que
0% correspond à la caractéristique linéaire normale de
commande.
Une autre application est aujourd’hui possible, dans le
cas des servos actuels courants : La commande des
gouvernes n’est jamais vraiment linéaire, étant donné
que l’angle formé par le palonnier ou le disque avec la
tringle de commande lorsqu’il se déplace, et en fonction
du point d’accroche de la tringle sur le palonnier ou sur
le disque, devient de plus en plus petit. Avec des valeurs
Expo supérieures à 0% on peut contrer cet effet, de
sorte que lorsque le débattement du manche de com-
mande est important, l’angle de rotation augmente de
manière plus que proportionnelle.
Les réglages Expo agissent également directement sur
la fonction de commande correspondante, indépen-
damment du fait, qu’il s’agisse d’un seul servo, ou d’une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent être activées
chacune ou désactivées par un interrupteur, si un tel
interrupteur a été attribué. Il existe aussi la possibilité
coupler Dual Rate et Expo, ce qui peut être avantageux,
notamment sur des modèles très rapides.
peut donc être réglé de -100% à +100%, sachant que
0% correspond à la caractéristique linéaire normale de
commande.
Une autre application est aujourd’hui possible, dans le
cas des servos actuels courants : La commande des
gouvernes n’est jamais vraiment linéaire, étant donné
que l’angle formé par le palonnier ou le disque avec la
tringle de commande lorsqu’il se déplace, et en fonction
du point d’accroche de la tringle sur le palonnier ou sur
le disque, devient de plus en plus petit. Avec des valeurs
Expo supérieures à 0% on peut contrer cet effet, de
sorte que lorsque le débattement du manche de com-
mande est important, l’angle de rotation augmente de
manière plus que proportionnelle.
Les réglages Expo agissent également directement sur
la fonction de commande correspondante, indépen-
damment du fait, qu’il s’agisse d’un seul servo, ou d’une
fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs
servos.
Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent être activées
chacune ou désactivées par un interrupteur, si un tel
interrupteur a été attribué. Il existe aussi la possibilité
coupler Dual Rate et Expo, ce qui peut être avantageux,
notamment sur des modèles très rapides.
Réglages Dual Rate et Expo en fonction de la phase
de vol
Si, dans le menu «
de vol
Si, dans le menu «
Réglages de base », pages 87,
vous avez attribué à l’une des phases 2, 3 ou à l’Auro-
rotation un interrupteur et un nom qui vous apparaissait
plus approprié, celui-ci apparaît en bas à gauche de
l’écran, par ex. « normal ». Basculez alors les interrup-
teurs en question pour passer d’une phase de vol à une
autre.
rotation un interrupteur et un nom qui vous apparaissait
plus approprié, celui-ci apparaît en bas à gauche de
l’écran, par ex. « normal ». Basculez alors les interrup-
teurs en question pour passer d’une phase de vol à une
autre.
Principales étapes
Passez à la phase de vol souhaitée, puis, avec les
1.
flèches de la touche gauche ou droite, sélec-
tionnez la ligne « Roul », « Piqu » ou « Queu » (Lon-
gitudinal, Latéral ou Anti-couple).
Avec les flèches
tionnez la ligne « Roul », « Piqu » ou « Queu » (Lon-
gitudinal, Latéral ou Anti-couple).
Avec les flèches
2.
de la touche droite ou gauche,
sélectionnez la colonne souhaitée.
Appuyez sur la touche centrale
Appuyez sur la touche centrale
3.
SET
de la touche
droite. Le champ correspondant s’affiche en sur-
brillance.
Avec les flèches de la touche droite, enregistrez la
brillance.
Avec les flèches de la touche droite, enregistrez la
4.
valeur souhaitée.
Appuyez sur la touche centrale
Appuyez sur la touche centrale
5.
SET
de la touche
droite pour confirmer l’enregistrement.
Une impulsion simultanée sur les flèches
Une impulsion simultanée sur les flèches
6.
ou
de la touche droite (
CLEAR) remet les régla-
ges éventuellement déjà réalisés, à leur valeur stan-
dard d’origine.
dard d’origine.
Fonction Dual Rate
Si vous souhaitez passer d’une variante à l’autre, allez,
avec la flèche de la touche gauche ou droite, dans
la colonne de droite au bas de l’écran répérée par le
symbole
Si vous souhaitez passer d’une variante à l’autre, allez,
avec la flèche de la touche gauche ou droite, dans
la colonne de droite au bas de l’écran répérée par le
symbole
, appuyez brièvement sur la touche cen-
trale
SET
…
100%
0%
Roul
DUAL EXPO
–––
normal
Poussez interrupt.
en pos. MARCHE
… et attribuez un interrupteur à cette fonction comme
décrit en page 57, paragraphe « Attribution des interrup-
décrit en page 57, paragraphe « Attribution des interrup-