Техническая Спецификация для Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105

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ATEVK1105
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AT32UC3A
Debug tools utilizing the AUX port should connect to the device through a Nexus-compliant Mic-
tor-38 connector, as described in the AVR32UC Technical Reference manual. This connector
includes the JTAG signals and the RESET_N pin, giving full access to the programming and
debug features in the device.
Figure 35-3.
AUX+JTAG based debugger
35.4.3.1
Trace operation 
Trace features are enabled by writing OCD registers by JTAG. The OCD extracts the trace infor-
mation from the CPU, compresses this information and formats it into variable-length messages
according to the Nexus standard. The messages are buffered in a 16-frame transmit queue, and
are output on the AUX port one frame at a time.
Table 35-1.
Auxiliary port signals
Signal
Direction
Description
MCKO
Output
Trace data output clock
MDO[5:0]
Output
Trace data output
MSEO[1:0]
Output
Trace frame control
EVTI_N
Input
Event In
EVTO_N
Output
Event Out
A V R 3 2
A U X + J T A G
d e b u g   t o o l
J T A G
A U X
h ig h   s p e e d
M ic t o r 3 8
T r a c e   b u f f e r
P C
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AVR32-01/12