Техническая Спецификация для Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105

instruction for the first time. SAMPLE/PRELOAD can also be used for taking a snapshot of the

external pins during normal operation of the part.
When using the JTAG interface for Boundary-Scan, the JTAG TCK clock is independent of the

internal chip clock, which is not required to run.

A number of private instructions are used to access Service Access Bus (SAB) resources. Each

of these are described in detail in SAB address map in the Service Access Bus chapter. The

MEMORY_SIZED_ACCESS instruction allows a sized read or write to any 36-bit address on the

bus. MEMORY_WORD_ACCESS is a shorthand instruction for 32-bit accesses to any 36-bit

address, while the NEXUS_ACCESS instruction is a Nexus-compliant shorthand instruction for

accessing the 32-bit OCD registers in the 7-bit address space reserved for these. These instruc-

tions require two passes through the Shift-DR TAP state: one for the address and control

information, and one for data.
To increase the transfer rate, consecutive memory accesses can be accomplished by the

MEMORY_BLOCK_ACCESS instruction, which only requires a single pass through Shift-DR for

data transfer only. The address is automatically incremented according to the size of the last

SAB transfer.
The access time to SAB resources depends on the type of resource being accessed. It is possi-

ble to read external memory through the EBI, in which case the latency may be very long. It is

possible to abort an ongoing SAB access by the CANCEL_ACCESS instruction, to avoid hang-

ing the bus due to an extremely slow slave.

"The access time to SAB resources depends on the type of resource being

accessed. It is possible to abort an ongoing SAB access by the

CANCEL_ACCESS instruction, to avoid hanging the bus due to an extremely

slow slave."

As the time taken to perform an access may vary depending on system activity and current chip

frequency, all the SAB access JTAG instructions can return a busy indicator. This indicates

whether a delay needs to be inserted, or an operation needs to be repeated in order to be suc-

cessful. If a new access is requested while the SAB is busy, the request is ignored.
The SAB becomes busy when:

• Entering Update-DR in the address phase of any read operation, e.g. after scanning in a

NEXUS_ACCESS address with the read bit set.

• Entering Update-DR in the data phase of any write operation, e.g. after scanning in data for a

NEXUS_ACCESS write.

• Entering Update-DR during a MEMORY_BLOCK_ACCESS.
• Entering Update-DR after scanning in a counter value for SYNC.
• Entering Update-IR after scanning in a MEMORY_BLOCK_ACCESS if the previous access

was a read and data was scanned after scanning the address.

The SAB becomes ready again when:

• A read or write operation completes.

32058K

AVR32-01/12