Техническая Спецификация для Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105

 text. I.e. given the pattern "

 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xx", the shift register is

34 bits, but the test or debug unit may choose to shift only 8 bits "

".

The following describes how to interpret the fields in the instruction description tables:

This instruction allows Nexus-compliant access to on-chip debug registers through the SAB.

OCD registers are addressed by their register index, as listed in the AVR32 Technical Reference

Manual. The 7-bit register index and a read/write control bit, and the 32-bit data is accessed

through the JTAG port.
The data register is alternately interpreted by the SAB as an address register and a data regis-

ter. The SAB starts in address mode after the NEXUS_ACCESS instruction is selected, and

toggles between address and data mode each time a data scan completes with the busy bit

cleared.
Starting in Run-Test/Idle, OCD registers are accessed in the following way:

1. Select the DR Scan path.
2. Scan in the 7-bit address for the OCD register and a direction bit (1=read, 0=write).
3. Go to Update-DR and re-enter Select-DR Scan.
4. For a read operation, scan out the contents of the addressed register. For a write oper-

ation, scan in the new contents of the register.

5. Return to Run-Test/Idle.

Instruction description

IR input value

Shows the bit pattern to shift into IR in the Shift-IR state in order to select this

instruction. The pattern is show both in binary and in hexadecimal form for

convenience.
Example: 

 (0x10)

IR output value

Shows the bit pattern shifted out of IR in the Shift-IR state when this instruction is

active.
Example: peb01

DR Size

Shows the number of bits in the data register chain when this instruction is active.
Example: 34 bits

DR input value

Shows which bit pattern to shift into the data register in the Shift-DR state when this

instruction is active. Multiple such lines may exist, e.g. to distinguish between reads

and writes.
Example: aaaaaaar xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xx

DR output value

Shows the bit pattern shifted out of the data register in the Shift-DR state when this

instruction is active. Multiple such lines may exist, e.g. to distinguish between reads

and writes.
Example: xx 

32058K

AVR32-01/12