Техническая Спецификация для Beastx MICROBEAST PLUS BXM76400

Модели
BXM76400
Скачать
Страница из 44
ОГЛАВЛЕНИЕ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .4
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .6
ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .8
1 . ВСТУПЛЕНИЕ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .9
2 . КОМПЛЕКТАЦИЯ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .10
3 . УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .11
3.1 Установка блока MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 11
3.2 Подготовка передатчика для бесфлайбарной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 12
3.3 Подключение сервоприводов и дополнительные каналы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 13
4 . ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПРИЕМНИКУ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .14
4.1 Подключение к отдельному приемнику . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
4.2 Использование однопроводного приемника   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 18
5 . ВЫБОР ТИПА ПРИЕМНИКА   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .24
5.1 Выбор типа приемника (меню приемника, шаг A)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24
5.2 Назначение входных каналов (меню приемника, шаги B - H)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
5.3 Программирование Failsafe (меню приемника, шаг N)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 31
6 . ОБЗОР ПРОЦЕДУРЫ НАСТРОЙКИ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .32
6.1 Меню настроек  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 34
6.2 Меню параметров  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 34
6.3 Пример: выбор опции в меню   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
6.4 Переход к следующему шагу меню   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
7 . МЕНЮ НАСТРОЙКИ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .36
A
 Ориентация крепления MICROBEAST  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 37
B
 Частота сигнала сервоприводов автомата перекоса   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 38
C
 Ширина импульса среднего положения хвостового сервопривода. . . . . . . . . . .. 40
D
 Частота сигнала хвостового сервопривода.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 41
E
 Настройка лимитов хвостового ротора   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 43
F
 Настройка реверса хвостового гироскопа.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45
G
 Настройка среднего положения сервоприводов АП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
H
 Тип автомата перекоса  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 49
ОГЛАВЛЕНИЕ
I
 Настройка реверса сервоприводов автомата перекоса    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 50
J
 Проверка геометрических параметров механики циклического шага   . . . . . . .. 51
K
 Настройка диапазона изменения общего шага   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 53
L
 Настройка лимитов тарелки АП по циклическому шагу  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54
M
 Настройка реверса датчиков тарелки АП   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 55
N
 Настройка направления оптимизации пируэта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58
8 . ПОДСТРОЕЧНЫЕ ВИНТЫ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ХВОСТ . ГИРОСКОПА     .  .  .60
8.1 Тарелка АП: чувствительность по циклическому шагу (Винт 1) . . . . . . . . . . . . . . .. 60
8.2 Тарелка АП: прямая связь по циклическому шагу. (Винт 2)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
8.3 Динамика хвоста (Винт 3)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
8.4 Чувствительность хвостового гироскопа (с помощью передатчика)  . . . . . . . . .. 62
 8 . МЕНЮ ПАРАМЕТРОВ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .63
A
 Настройка среднего положения тарелки АП по цикл. шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64
B
 Режим управления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 65
C
 Тарелка АП: компенсация раскачки по элеватору  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 67
D
 Чувствительность удержания курса по рулю  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 68
E
 Мертвая зона стиков  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70
F
 Хвост: предкомпенсация момента (RevoMIX)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 71
G
 Отклик по циклическому шагу   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
H
 Ускорение общего шага  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 73
9 . ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .74
10 . ОТОБРАЖЕНИЕ ВЕРСИИ ПРОШИВКИ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .76
11 . УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .77
ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .81
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .81
АВТОРСКИЕ ПРАВА   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .81
ЗАЯВЛЕНИЕ О СООТВЕТСТВИИ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .81
КРАТКИЙ ОБЗОР MICROBEAST   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .82
КРАТКИЙ ОБЗОР СПОСОБОВ НАСТРОЙКИ    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .83
ПАМЯТКА ПО НАСТРОЙКЕ СЕРВОПРИВОДОВ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .84
ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .85