Техническая Спецификация для Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/

sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.

De Tastsensor is een analoge sensor die detecteert wanneer de 
rode knop van de sensor ingedrukt wordt en wanneer deze wordt 
vrijgegeven. Dit betekent dat je de Tastsensor kunt programmeren 
om een handeling uit te voeren op basis van drie voorwaarden: 
ingedrukt, vrijgegeven of geraakt (ingedrukt en vrijgegeven).

Aan de hand van informatie van de Tastsensor kun je dus een 
robot programmeren om de wereld te zien zoals een blinde die 
zou zien, door een hand voor zich te houden en te reageren als hij 
iets aanraakt (ingedrukt).

Je kunt bijvoorbeeld een robot bouwen met een Tastsensor die 
ingedrukt is tegen het oppervlak onder de robot. Je kunt de robot 
dan programmeren om te reageren (Stop!) wanneer hij van de tafel 
dreigt te rijden (wanneer de sensor vrijgegeven wordt).

Of je kunt een vechtrobot programmeren om een tegenstander te 
blijven wegduwen tot deze zich terugtrekt. Bij deze actie zou je gebruik 
maken van de voorwaarde ‘geraakt’ (ingedrukt en vrijgegeven).

Raadpleeg voor meer informatie De Tastsensor gebruiken in de 
Helpfunctie voor de EV3-software.

Tastsensor

Vrijgegeven

Geraakt

Ingedrukt