Техническая Спецификация для Jumo 702040/88-888-000-23/061,210 iTRON 32 Microprocessor Controller 702040/88-888-000-23/061,210
Модели
702040/88-888-000-23/061,210
5 Funktio
n
en
21
5.6
Selbstoptimierung
Die Selbstoptimierung ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PI-Regler.
Folgende Reglerparameter werden bestimmt:
rt
,
dt
,
Pb:1
,
Pb:2
,
Cy 1
,
Cy 2
,
dF
In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei Verfahren
a oder b aus:
a oder b aus:
Start der Selbstoptimierung
Die Selbstoptimierung wird automatisch beendet oder kann
abgebrochen werden.
abgebrochen werden.
H
Ein Starten der Selbstoptimierung ist bei aktiver
Ebenenverriegelung und Rampenfunktion nicht
möglich.
Ebenenverriegelung und Rampenfunktion nicht
möglich.
a) Selbst-
optimierung
in der Anfahr-
phase
in der Anfahr-
phase
b) Selbst-
optimie-
rung am
Sollwert
rung am
Sollwert
Start
Start
x - Istwert
w - Sollwert
w - Sollwert