Техническая Спецификация для Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8
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6ED1057-3BA00-0AA8
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5.3 Sonderfunktionen
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Betriebsanleitung, 06/2014
Betriebsanleitung, 06/2014
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5.3.5.3
Beschreibung der einzelnen Parameter
Reglerparameter
Abgebildet in der LOGO!
Möglicher
Wertebereich in
der LOGO!
Mn
Stellgröße zum
Zeitpunkt n
Ausgang des PI-Reglerblocks
0 bis 1000
kP
Verstärkung des P-
Anteils
kI
kI
Verstärkung des I-
Anteils
In der LOGO! gilt der Parameter KC als Verstärkung
gleichermaßen für I-Anteil und P-Anteil des Reglers.
Sollten Sie für KC = 0 eingeben, dann schalten Sie den P-
Sollten Sie für KC = 0 eingeben, dann schalten Sie den P-
Anteil des Reglers aus. In diesem Sonderfall wird k für den
I-Anteil automatisch auf 1 gesetzt.
Wenn KC = 0: kP = 0 und kI = 1
Wenn KC = 0: kP = 0 und kI = 1
Wenn KC ≠ 0: kP = kI = KC
0.00 bis 99.99
T
S
Abtastzeit, Dauer
einer Zeitscheibe
Fest eingestellt
500 ms
T
I
Integralzeit
Parameter T
I:
wenn Sie diesen Parameter auf 99.59 min
setzen, dann schalten Sie den I-Anteil des Reglers aus.
00:01 min bis
99:59 min
e
n
Regeldifferenz zum
Zeitpunkt n;
allgemein gilt:
E = SP - PV
Siehe SP und PV
"
SP
Der Parameter SP ist die Sollwertvorgabe w. Sie können
für diesen Parameter den analogen Ausgang einer
anderen Sonderfunktion verwenden.
-10000 bis
+20000
PV
PV ist der Istwert x und berechnet sich wie folgt:
PV = Analogwert am Eingang * Gain) + Offset.
Den Eingang können Sie z. B. über einen analogen
Eingang mit einem PT100-Sensor verschalten.
"
Der Parameter Gain wirkt auf PV.
0,0 bis 10,0
Der Parameter Offset wirkt auf PV.
-10000 bis
+20000
PV wird begrenzt durch die Parameter Min und Max.
Jeweils: 10000
bis +20000
Der Parameter Dir gibt die Wirkungsrichtung des Reglers
vor.
Positiv bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der
Positiv bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der
Istwert erhöht; wenn Sollwert < Istwert, dann wird der
Istwert verringert.
Negativ bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der
Negativ bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der
Istwert verringert; wenn Sollwert < Istwert, dann wird der
Istwert erhöht.
Beispiel Heizungsregelung: Ist der Sollwert größer als der
Beispiel Heizungsregelung: Ist der Sollwert größer als der
Istwert (Raum ist zu kalt), so wird über die Stellgröße der
Istwert erhöht.
- oder +
Weitere Einzelheiten (z.B. Umschalten von manuellem auf automatischen Betrieb,
Parametersätze usw.) entnehmen Sie der Beschreibung der Sonderfunktion "PI-Regler".