Техническая Спецификация для DJI 0360005

Скачать
Страница из 32
 
©2013 DJI Innovations. All Rights Reserved.
 
18 |   
Step
Method of Forward Direction and Home Point Recording 
If you use the IOC function, please be aware of the Forward Direction of Course Lock Flying, and the home point of 
Home  Lock  Flying.  There  are  two  ways  to  record  the  forward  direction  and  the  home  point:  Manually  and 
Automatically. You may choose any one record method. The LED will blink Green quickly if successfully recorded. 
 
Course Lock   
Home Lock 
Automatically 
30 seconds
 
after you power on the 
autopilot system. 
Before takeoff, the current position of the aircraft 
will be saved as home point when you start the 
motors for the first time after 6 or more GPS 
satellites have been found for 10 seconds. 
Manually 
30 seconds
 
after you power on the 
autopilot system. Toggle the IOC switch 
from Off to Course Lock, and back to Off 
quickly 3 to 5 times.   
After 6 or more GPS satellites have been found. 
And the aircraft can be hovering. Toggle the IOC 
switch from Course Lock to Home Lock, and back 
to Course Lock quickly 3 to 5 times. 
 
DO  NOT  toggle  the  switch  between  Off  to  Home  Lock,  since  it  may  change  the  recording  of  the 
Forward Direction of Course Lock. 
Step
IOC Flying Test 
Then you can do Course Lock and Home Lock flying test. 
Carry  out  an  IOC  flight  by  the  following  procedure.  The  Control  Mode  LED  will  blink  Yellow  and  Green 
alternatively (
) to indicate the IOC mode only when the main controller is really to fly in Course Lock, Home 
Lock modes. 
During the 
same flight 
STEP1: Record 
STEP2: ON 
STEP3: OFF 
STEP4: ON again 
Course Lock 
 
 
 
 
Switch Setting 
Record the 
Forward 
Direction 
Set Control Mode switch at 
GPS or ATTI. position,   
Toggle IOC switch from OFF 
to Course Lock position 
Toggle IOC switch 
to OFF position 
Toggle IOC switch 
from OFF to Course 
Lock position 
Home Lock 
 
 
 
 
Switch Setting 
Record the 
Home Point 
Set Control Mode switch at 
GPS position, 
Toggle IOC switch from OFF 
to Home Lock position 
Toggle IOC switch 
to OFF position 
Toggle IOC switch 
from OFF to Home 
Lock position 
  Aircraft moving direction when pull pitch stick     
  Aircraft moving direction when pull roll stick 
Home point         
  Aircraft
(the arrow is pointing to the direction of the aircraft nose)