Техническая Спецификация для Graupner RC console 2.4 GHz No. of channels: 12 33020
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33020
306 Programmierbeispiel - Steuerung zeitlicher Abläufe
Steuerung zeitlicher Abläufe
mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer
Eine interessante, aber wenig bekannte Möglichkeit
der Software der Sender
der Software der Sender
mc-12
HoTT,
mc-16
HoTT und
mc-20
HoTT ist, über einen Schalter
nahezu beliebige Servobewegungen mit einer Dauer
von maximal 9,9 Sekunden anstoßen zu können.
Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden darge-
stellt werden, wie so etwas programmiert werden
kann. Weitere Anwendungsfälle lassen sich sicher
finden, wenn man sich mit diesen Möglichkeiten erst
einmal vertraut gemacht hat.
Begonnen wird die Programmierung im Menü …
von maximal 9,9 Sekunden anstoßen zu können.
Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden darge-
stellt werden, wie so etwas programmiert werden
kann. Weitere Anwendungsfälle lassen sich sicher
finden, wenn man sich mit diesen Möglichkeiten erst
einmal vertraut gemacht hat.
Begonnen wird die Programmierung im Menü …
»Gebereinstellung«
… und zwar wird hier, um während der Programmie-
rung jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfah-
ren zu können, erst einmal dem gewünschten Steuer-
kanal einer der Proportional-Geber zugewiesen – hier
beispielhaft der linke seitliche „Drehschieber“ SD1
dem Eingang 9. Belassen Sie jedoch in der Spalte
„Typ“ die Standardvorgabe „GL“, damit diese Einstel-
lung analog zu den nachfolgend zu programmieren-
den freien Mischern über alle Flugphasen hinweg
„global“ wirksam ist.
Auch sollte vorerst auf die Eingabe einer Zeitverzöge-
rung in der Spalte „– Zeit +“ verzichtet werden:
rung jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfah-
ren zu können, erst einmal dem gewünschten Steuer-
kanal einer der Proportional-Geber zugewiesen – hier
beispielhaft der linke seitliche „Drehschieber“ SD1
dem Eingang 9. Belassen Sie jedoch in der Spalte
„Typ“ die Standardvorgabe „GL“, damit diese Einstel-
lung analog zu den nachfolgend zu programmieren-
den freien Mischern über alle Flugphasen hinweg
„global“ wirksam ist.
Auch sollte vorerst auf die Eingabe einer Zeitverzöge-
rung in der Spalte „– Zeit +“ verzichtet werden:
E6
Offset
0%
0%
0%
–––
0%
E7
E8
E9
–––
–––
GL
GL
GL
GL
Typ
fr
fr
fr
–––
SD1
SEL
Dann wird im Menü …
»Nur Mix Kanal«
… der ausgewählte Steuerkanal, hier „9“, auf „Nur
MIX“ gesetzt:
MIX“ gesetzt:
NUR MIX KANAL
nurMIX
normal
7 8 9 10 11 12
Dieses auf „Nur MIX“-Setzen ist zwingend erforder-
lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen
Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann
wunschgemäß auf den gleichkanaligen Ausgang,
wenn keine direkte Verbindung zwischen Geber und
Ausgang vorhanden ist! Erst dann kann das lineare
Gebersignal auf dem Umweg über einen Kurvenmi-
scher fast beliebig manipuliert und an den entspre-
chenden Ausgang weitergeleitet werden.
Deshalb wird im nächsten Schritt, in das Menü …
lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen
Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann
wunschgemäß auf den gleichkanaligen Ausgang,
wenn keine direkte Verbindung zwischen Geber und
Ausgang vorhanden ist! Erst dann kann das lineare
Gebersignal auf dem Umweg über einen Kurvenmi-
scher fast beliebig manipuliert und an den entspre-
chenden Ausgang weitergeleitet werden.
Deshalb wird im nächsten Schritt, in das Menü …
»Freie Mischer«
… gewechselt und ein Kurvenmischer gleichkanalig,
z. B. von „9“ nach „9“, programmiert:
z. B. von „9“ nach „9“, programmiert:
Typ von
zu
M8
K9
K10
??
??
9
9
K11
K12
??
??
??
??
??
??
Auf dessen zweiter Seite wird dann der gewünschte
Verlauf der Steuerkurve eingestellt, wobei die nach-
folgenden Beispiele nur „Denkanstöße“ zur Gestal-
tung eigener Steuerkurven sein sollen.
So könnte beispielsweise die Steuerkurve ausse-
hen für …
Verlauf der Steuerkurve eingestellt, wobei die nach-
folgenden Beispiele nur „Denkanstöße“ zur Gestal-
tung eigener Steuerkurven sein sollen.
So könnte beispielsweise die Steuerkurve ausse-
hen für …
… verzögertes Aufblenden eines Scheinwerfers
nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes:
nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes:
+50%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt 1
K.MIX 9
Kurve aus
9
9
–100%
… die Ansteuerung einer Fahrwerksklappe, wel-
che nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder
schließt:
che nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder
schließt:
–100%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt L
K.MIX 9
Kurve aus
9
9
–100%
… einen weichen Motoranlauf oder das Ausfahren
eines Klapptriebwerkes …
eines Klapptriebwerkes …
–100%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt L
K.MIX 9
Kurve
9
9
–100%
ein
… mit vom gleichen Schalter ausgelöstem, aber
zeitlich verzögertem Anlaufen des auf Ausgang
10 angeschlossenen Antriebsmotors:
zeitlich verzögertem Anlaufen des auf Ausgang
10 angeschlossenen Antriebsmotors:
–100%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt L
K.MIX10
Kurve
9
10
–100%
ein