Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics J2-JRSERIES MR-J2-03A5
2
4. OPERATION
4- 1 to 4- 6
4.1 When Switching Power On for the First Time ･････････････････････････････････････････････ 4- 1
4.2 Startup････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 2
4.2 Startup････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 2
4.2.1 Selection of control mode ････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 2
4.2.2 Position control mode････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 2
4.2.3 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 4
4.2.4 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 5
4.2.2 Position control mode････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 2
4.2.3 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 4
4.2.4 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 5
4.3 Multidrop Communication ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 4- 6
5. PARAMETERS
5- 1 to 5- 21
5.1 Parameter List･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 1
5.1.1 Parameter write inhibit･･････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 1
5.1.2 Lists ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 2
5.1.2 Lists ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 2
5.2 Detailed Description ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 18
5.2.1 Electronic gear ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 18
5.2.2 Changing the status display screen ･･････････････････････････････････････････････････ 5- 20
5.2.3 Using forward/reverse rotation stroke end to change the stopping pattern ･･･････････････ 5- 21
5.2.4 Alarm history clear･････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 21
5.2.2 Changing the status display screen ･･････････････････････････････････････････････････ 5- 20
5.2.3 Using forward/reverse rotation stroke end to change the stopping pattern ･･･････････････ 5- 21
5.2.4 Alarm history clear･････････････････････････････････････････････････････････････････ 5- 21
6. DISPLAY AND OPERATION
6- 1 to 6- 15
6.1 Display Flowchart ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 1
6.2 Status Display ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 2
6.3 Diagnostic mode････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 4
6.4 Alarm mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 5
6.5 Parameter mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 6
6.6 External I/O signal display ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 8
6.7 Output signal forced output (DO forced output)･･･････････････････････････････････････････ 6- 11
6.8 Test operation mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 12
6.2 Status Display ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 2
6.3 Diagnostic mode････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 4
6.4 Alarm mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 5
6.5 Parameter mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 6
6.6 External I/O signal display ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 8
6.7 Output signal forced output (DO forced output)･･･････････････････････････････････････････ 6- 11
6.8 Test operation mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 12
6.8.1 Mode change ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 12
6.8.2 Jog operation ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 13
6.8.3 Positioning operation･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 14
6.8.4 Motor-less operation ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 15
6.8.2 Jog operation ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 13
6.8.3 Positioning operation･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 14
6.8.4 Motor-less operation ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 6- 15
7. ADJUSTMENT
7- 1 to 7- 10
7.1 What Is Gain Adjustment? ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 1
7.1.1 Difference between servo amplifier and other drives ････････････････････････････････････ 7- 1
7.1.2 Basics of the servo system ･･･････････････････････････････････････････････････････････ 7- 2
7.1.2 Basics of the servo system ･･･････････････････････････････････････････････････････････ 7- 2
7.2 Gain Adjustment ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 3
7.2.1 Parameters required for gain adjustment･･････････････････････････････････････････････ 7- 3
7.2.2 Block diagram ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 3
7.2.3 What is auto tuning? ････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 4
7.2.2 Block diagram ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 3
7.2.3 What is auto tuning? ････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 4