Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics J2-JRSERIES MR-J2-03A5

3 -  12

3. SIGNALS AND WIRING

Control

Mode

Signal

Symbol

Connec-

tor Pin

No.

Functions/Applications

I/O

Division

P

S

T

<Speed control mode>

Used to select the command speed for operation.

(Note) Input signals

SP2

SP1

Speed Command

0

0

Analog speed command (VC)

0

1

Internal speed command 1
(parameter No. 8)

1

0

Internal speed command 2
(parameter No. 9)

1

1

Internal speed command 3
(parameter No. 10)

Note.0:OFF (SP1/SP2-SG open)

1:ON (SP1/SP2-SG shorted)

<Torque control mode>

Used to select the limit speed for operation.

(Note) Input signals

SP2

SP1

Speed Limit

0

0

Analog speed limit (VLA)

0

1

Internal speed limit 1 (parameter No. 8)

1

0

Internal speed limit 2 (parameter No. 9)

Speed selection 1

SP1

CN1A

8

1

1

Internal speed limit 3 (parameter No. 10)

Note.0:OFF (SP1/SP2-SG open)

1:ON (SP1/SP2-SG shorted)

<Position/speed, speed/torque, torque/position control change mode>

As CN1B-7 acts as a control change signal, the speed
selected when the speed or torque control mode is selected is as
follows:

x

 When speed control mode is selected

(Note)

SP1

Speed Command

0

Analog speed command (VC)

1

Internal speed command 1 (parameter No. 8)

Note. 0: OFF (SP1-SG open)

1: ON (SP1-SG shorted)

x

 When torque control mode is selected

(Note)

SP1

Speed Limit

0

Analog speed limit (VLA)

1

Internal speed limit 1 (parameter No. 8)

Speed selection 2

SP2

CN1B

7

Note. 0: OFF (SP1-SG open)

1: ON (SP1-SG shorted)

DI-1

{ {