Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK LV

 

X15 has two essential functions: 



 

A  24VDC  Abort  Input  (mandatory  for  normal  operation)  which  can  be  used  in  various 
applications to halt motion when necessary (i.e. opening machine door, replacing tool). 



 

A watchdog relay output allowing the user to bring the machine to a stop in a safe manner in the 
occurrence of a watchdog.  

 
These functions are disabled on Geo Brick LV with Turbo PMAC firmware version 1.946 or earlier.  
 
Geo  Brick  LV  with  Turbo  PMAC  firmware  version  1.947  or  later  allows  the  enabling  (using  software 
parameter I35) of the watchdog and abort functions:  

 



 

I35=0  Disables the watchdog and abort hardware functions (default setting) 



 

I35=1  Enables the watchdog and abort hardware functions   

 

1

2

3

4

5
  

TB-5: 016-PL0F05-38P

1 

ABORT- 

Input 

ABORT Return 

2 

ABORT+ 

Input 

ABORT Input 24VDC 

3 

WD N.O. 

Output 

Watchdog (normally open contact) 

4 

WD N.C. 

Output 

Watchdog (normally closed contact) 

5 

WD COM 

Common 

Watchdog common 

 

If an Abort input button is used, it must be a normally closed switch. 
 

1

2

3

4

5

24VDC

Power Supply

COM

24VDC

 

 

 

Killed axes are not affected by the triggering of the abort. They do not 
get enabled (unlike the software abort command).