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Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AD75M1/M2/M3

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Appendix - 5                                                                                                                                    Appendix - 5 
MELSOFT
APPENDICES 
 
Appendix 2.3 Comparison between Older and Newer Versions of A1SD75M1/M2/M3 and 
AD75M1/M2/M3 
The following tables list the comparison between the older and newer versions of 
A1SD75M1/M2/M3 and AD75M1/M2/M3, and the buffer memory addresses for added 
functions. 
 
 (1) Function comparison 
 
Version 
Item 
"W" or later 
"Q" or later 
"G" or later 
"F" or earlier 
Restart at servo OFF 
→ ON 
Possible 
Possible 
Possible 
Not possible 
Positioning address passage mode 
Available 
Available 
Available 
Available 
Locus control 
in interpolation 
operation 
Near passage mode 
Available 
Available 
Available 
Not available 
Parameter initialization function 
Possible 
Possible 
Possible 
Not possible 
Regenerative load ratio 
Possible 
Possible 
Possible 
Not possible 
Practical load ratio 
Possible 
Possible 
Possible 
Not possible 
Peak load ratio 
Possible 
Possible 
Possible 
Not possible 
Auto tuning 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Load inertia ratio 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Position loop gain1 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Speed loop gain1 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Position loop gain2 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Speed loop gain2 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Axis monitor 
Speed integral 
compensation 
Setting values of 
servo amplifier are 
stored always. 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Near-point dog method 2 ) 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
OPR method 
Count method 3 ) 
Possible 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Absolute position restoration mode switching function 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Not possible 
Encoder output pulse function for use of MR-J2S-B servo 
amplifier, slight vibration suppression function enable/disable 
selection 
Possible 
Not possible 
Not possible 
Not possible 
 
 (2) Additional buffer memory addresses 
 
Buffer Memory Address 
Axis 1 
Axis 2 
Axis 3 
Name Function 
Used 
64 
65 
214 
215 
364 
365 
Restart permission range 
Restart at servo OFF 
→ ON 
66 
216 
366 
Locus control near passage selection 
Interpolation operation 
91 
241 
391 
Absolute position restoration selection 
Absolute position restoration mode 
switching function 
138 
288 
438 
Encoder output pulses 
Encoder output pulse function  
149 
299 
449 
Servo parameter transmission setting 
Encoder output pulse function  
Slight vibration suppression function  
876 
976 
1076 
Regenerative load ratio 
877 
977 
1077 
Practical load ratio 
878 
978 
1078 
Peak load ratio 
880 
to 
883 
980 
to 
983 
1080 
to 
1083 
FeRAM access counts 
Axis monitor 
1139 
Parameter initialization request 
Parameter initialization function 
: Indicates the function of the MR-J2S-B servo amplifier.