Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P2N

 
 

 

5 - 11 

MELSEC-Q

5      DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.6 Setting items for condition data 

When carrying out "high-level positioning control" or using the JUMP instruction in the 
"major positioning control", the "condition data" must be set as required. The setting 
items for the "condition data" are shown below. 
Up to 10 "condition data" items can be set for each axis. 
For the "high-level positioning control", JUMP instruction, and setting items, refer to the 
following. 



  "High-level positioning control"  Refer to CHAPTER 10 "HIGH-LEVEL 

POSITIONING CONTROL" 



  JUMP instruction ......................... Refer to Section 9.2.21 "JUMP instruction". 



  Setting items ............................... Refer to Section 5.5 "List of condition data". 

 

Control 

 
 
 
Condition data 

Major positioning 

control 

High-level positioning control 

Other than 

JUMP 

instruction 

JUMP 

instruction

Block start

(Normal 

start ) 

Condition 

start 

Wait start

Simul-

taneous 

start 

Repeated 

start 

(FOR 

loop) 

Repeated 

start 

(FOR 

condition)

 Da.15  Condition target 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

 Da.16  Condition operator 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

 Da.17  Address – 

 

– 

 

 

– –   

 Da.18  Parameter 1 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

 Da.19  Parameter 2 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

 

 

 :  Set as required 

 

 :  Setting limited 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 
 

  Checking the condition data 

 

 Da.15   to   Da.19   are checked with the following timing. 

 

(1)  When the " Block start data" starts 
(2)  When "JUMP instruction" starts 
(3)  When an error check is carried out with GX Configurator-QP