Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P2N

 
 

 

5 - 18 

MELSEC-Q

5      DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2 List of parameters 

5.2.1 Basic parameters 1 

Item 

Setting value, setting range 

Default 

value 

Setting value buffer memory 

address 

Value set with peripheral device

Value set with sequence 

program 

Axis 1  Axis 2  Axis 3 Axis 4

 Pr.1   Unit setting 

0 : mm 

0 

3 0 

150 

300

450

1 : inch 

1 

2 : degree 

2 

3 : pulse 

3 

M

ov

em

ent

 am

ount

 per pul

se

 

 Pr.2 

 

No. of pulses per 
rotation (Ap) 
(Unit : pulse) 

1 to 65535 

1 to 65535 

1 to 32767 
    :Set as a decimal 
32768 to 65535 
  :Convert into hexadecimal 
   and set 

20000 1 151 301

451

 Pr.3 

 

Movement amount per 
rotation (Al) 

The setting value range differs according to the "   Pr.1   Unit 
setting". 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 

 [Table 1] on next page

 

20000 2 152 302

452

 Pr.4 

 

Unit magnification (Am) 

1 : 1-fold 

1 

1 3 

153 

303

453

10 : 10-fold 

10 

100 : 100-fold 

100 

1000 : 1000-fold 

1000 

 

 Pr.1   Unit setting 

 

Set the unit used for defining positioning operations. Choose from the following 
units depending on the type of the control target:    mm, inch, degree, or pulse. 
Different units can be defined for different axes (axis 1 to 4). 

 

(Example) Different units (mm, inch, degree, and pulse) are applicable to different 

systems: 

mm or inch ..... X-Y table, conveyor (Select mm or inch depending on the 

machine specifications.) 

degree ........... Rotating body (360 degrees/rotation) 
pulse .............. X-Y table, conveyor 

 

  When you change the unit, note that the values of other parameters and data 

will not be changed automatically.   
After changing the unit, check if the parameter and data values are within the 
allowable range. 
Set "degree" to exercise speed-position switching control (ABS mode).