Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1

 
 
 

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CHAPTER 5 DATA USED FOR POSITIONING 

CONTROL 

 
 
 
 
 
 

 

 

 

The parameters and data used to carry out positioning control with the QD75 are explained  
in this chapter. 

 

With the positioning system using the QD75, the various parameters and data explained in 
this chapter are used for control. The parameters and data include parameters set  
according to the device configuration, such as the system configuration, and parameters  
and data set according to each control. Read this chapter thoroughly and make settings 
according to each control or application. 

 

 Read PART 2 for details on each control. 

 

 

 
 

5.1 Types of data 

.............................................................................................................. 5-  2 

 

5.1.1 

Parameters and data required for control .................................................... 5-    2 

 

5.1.2 

Setting items for positioning parameters ...................................................... 5-  5 

 

5.1.3 

Setting items for OPR parameters ............................................................... 5-    7 

 5.1.4 

Setting 

items 

for 

positioning data ................................................................. 5-  8 

 5.1.5 

Setting 

items 

for 

block start data ................................................................... 5- 10 

 

5.1.6 

Setting items for condition data ..................................................................... 5- 11 

 

5.1.7 

Types and roles of monitor data .................................................................... 5- 12 

 

5.1.8 

Types and roles of control data ..................................................................... 5- 15 

5.2  List of parameters ........................................................................................................ 5-  18 
 

5.2.1 

Basic parameters 1 ........................................................................................ 5- 18 

 

5.2.2 

Basic parameters 2 ........................................................................................ 5- 24 

 5.2.3 

Detailed 

parameters 1 ................................................................................... 5- 26 

 5.2.4 

Detailed 

parameters 2 ................................................................................... 5- 34 

 5.2.5 

OPR 

basic 

parameters .................................................................................. 5- 43 

 

5.2.6 

OPR detailed parameters .............................................................................. 5- 50 

5.3  List of positioning data ................................................................................................. 5- 54 
5.4  List of block start data ................................................................................................. 5- 68 
5.5  List of condition data.................................................................................................... 5- 74 
5.6  List of monitor data ...................................................................................................... 5-  80 
 

5.6.1 

System monitor data ...................................................................................... 5- 80 

 

5.6.2 

Axis monitor data ........................................................................................... 5- 90 

5.7  List of control data ...................................................................................................... 5-104 
 

5.7.1 

System control data ...................................................................................... 5-104 

 5.7.2 

Axis 

control 

data 

........................................................................................... 

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