Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1

 
 

 

5 - 34 

MELSEC-Q

5      DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2.4 Detailed parameters 2 

Item 

Setting value, setting range 

Default 

value 

Setting value buffer memory 

address 

Value set with peripheral device 

Value set with sequence 

program 

Axis 1  Axis 2  Axis 3 Axis 4

 Pr.25   Acceleration time 1 

1 to 8388608 (ms) 

1 to 8388608 (ms) 

1000 

36 
37 

186 
187 

336
337

486
487

 Pr.26   Acceleration time 2 

38 
39 

188 
189 

338
339

488
489

 Pr.27   Acceleration time 3 

40 
41 

190 
191 

340
341

490
491

 Pr.28   Deceleration time 1 

42 
43 

192 
193 

342
343

492
493

 Pr.29   Deceleration time 2 

44 
45 

194 
195 

344
345

494
495

 Pr.30   Deceleration time 3 

46 
47 

196 
197 

346
347

496
497

 Pr.31  

JOG speed limit value 

The setting range differs depending on the "   Pr.1   Unit setting". 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 

 [Table 1] on next page

 

20000 

48 
49 

198 
199 

348
349

498
499

 Pr.32  

JOG operation acceleration 
time selection 

0:  Pr.9   Acceleration time 0 

0 

0 50 

200 

350

500

1:  Pr.25   Acceleration time 1 

1 

2:  Pr.26   Acceleration time 2 

2 

3:  Pr.27   Acceleration time 3 

3 

 Pr.33  

JOG operation deceleration 
time selection 

0:  Pr.10   Deceleration time 0 

0 

0 51 

201 

351

501

1:  Pr.28   Deceleration time 1 

1 

2:  Pr.29   Deceleration time 2 

2 

3:  Pr.30   Deceleration time 3 

3 

 

 Pr.25   Acceleration time 1 to   Pr.27   Acceleration time 3 

These parameters set the time for the speed to increase from zero to 
"  Pr.8   Speed limit value" (or "   Pr.31   JOG speed limit value" during JOG 
operation) during a positioning operation. 
 

 Pr.28   Deceleration time 1 to   Pr.30   Deceleration time 3 

These parameters set the time for the speed to decrease from "   Pr.8   Speed limit 
value" (or "   Pr.31   JOG speed limit value" during JOG operation) to zero during a 
positioning operation.