Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1

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Appendix - 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  A
 
 
 
APPENDICES 
 
Appendix 1 Version up of the functions ............................................................................... Appendix-  2 
 
Appendix 1.1 Comparison of functions according to function versions ...................... Appendix-  2 
 
Appendix 1.2 Precautions for the replacement of QD75P /QD75D  with 
QD75P N/QD75D N .......................................................................... Appendix-  3 
Appendix 2 Format sheets   ................................................................................................. Appendix-  6 
 
Appendix 2.1 Positioning Module operation chart   ..................................................... Appendix-  6 
 
Appendix 2.2 Parameter setting value entry table ...................................................... Appendix-  8 
 
Appendix 2.3 Positioning data setting value entry table   ............................................ Appendix- 14 
Appendix 3 Positioning data (No. 1 to 600) List of buffer memory addresses .................... Appendix- 15 
Appendix 4 Connection examples with servo amplifiers manufactured by MITSUBISHI   
                                      Electric Corporation ............................................................................. Appendix- 39 
 
Appendix 4.1 Connection example of QD75D N and MR-J3-  A  
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 39 
 
Appendix 4.2 Connection example of QD75D N and MR-H   A 
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 40 
 
Appendix 4.3 Connection example of QD75D N and MR-J2/J2S-   A 
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 41 
 
Appendix 4.4 Connection example of QD75D N and MR-C   A 
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 42 
Appendix 5      Connection examples with stepping motors manufactured by   
                     ORIENTALMOTOR Co., Ltd. .......................................................... Appendix- 43 
 
Appendix 5.1 Connection example of QD75P N and VEXTA UPD 
  
(Open 
collector) 
............................................................................... 
Appendix- 43 
Appendix 6    Connection examples with servo amplifiers manufactured by   
                    Panasonic Corporation  .................................................................... Appendix- 44 
 
Appendix 6.1 Connection example of QD75D N and MINAS-A series 
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 44 
Appendix 7 Connection examples with servo amplifiers manufactured by   
                                      SANYO DENKI Co., Ltd. ..................................................................... Appendix- 45 
 
Appendix 7.1 Connection example of QD75D N and PYO series   
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 45 
Appendix 8 Connection examples with servo amplifiers manufactured by   
                   YASKAWA Electric Corporation. ........................................................ Appendix- 46 
 
Appendix 8.1 Connection example of QD75D N and 
-  series  
  
(Differential 
driver) 
........................................................................... 
Appendix- 46 
Appendix 9 Comparisons with conventional positioning modules ....................................... Appendix- 47 
 Appendix 
9.1 
Comparisons with A1SD71S2 model ..................................................... Appendix- 47 
 
Appendix 9.2 Comparisons with A1SD75P1-S3/A1SD75P2-S3/ A1SD75P3-S3 models 
  
....................................................................................................................................... Appendix- 48 
Appendix 10 When using GX Works2 .................................................................................. Appendix- 71 
 
Appendix 10.1 Adding a module ................................................................................... Appendix- 72 
 
Appendix 10.2 Setting parameters ............................................................................... Appendix- 73 
 
Appendix 10.3 Setting auto refresh .............................................................................. Appendix- 78 
 
Appendix 10.4 Positioning monitor ............................................................................... Appendix- 79 
 
Appendix 10.5 Positioning test ...................................................................................... Appendix- 89 
 Appendix 
10.6 
Wave 
trace 
............................................................................................ 
Appendix- 97 
 
Appendix 10.7 Location trace .....................................................................................Appendix- 100 
 
Appendix 10.8 Parameter initialization function .........................................................Appendix- 103 
 
Appendix 10.9 Execution data backup function .........................................................Appendix- 105 
 
Appendix 10.10 External I/O signal logic switching function......................................Appendix- 107 
 
Appendix 10.11 External I/O signal monitor function .................................................Appendix- 108 
 
Appendix 10.12 History monitor function ....................................................................Appendix- 109 
 Appendix 
10.13 
Checking errors ................................................................................Appendix- 111 
Appendix 11 MELSEC Explanation of positioning terms .................................................... Appendix-115 
Appendix 12 Positioning control troubleshooting ................................................................ Appendix-135 
Appendix 13 List of buffer memory addresses .................................................................... Appendix-141 
Appendix 14 External dimension drawing ........................................................................... Appendix-150