Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1N

Скачать
Страница из 860
 
 
 
9 - 49 
MELSEC-Q
9   MAJOR POSITIONING CONTROL 
 
9.2.8 3-axis fixed-feed control (interpolation) 
In "3-axis fixed-feed control" ("   Da.2   Control system" = fixed-feed 3), three motors 
are used to carry out fixed-feed control in a linear path while carrying out interpolation 
for the axis directions set in each axis.   
In fixed-feed control, any remainder of the movement amount designated in the 
positioning data is rounded down if less than that required for control accuracy to 
output the same amount of pulses. 
(Refer to Section 9.1.6 "Interpolation control" for details on interpolation control.)