Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P1N

 
 

 

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MELSEC-Q

9   MAJOR POSITIONING CONTROL 

 

9.2.17 Speed-position switching control (ABS mode) 

In case of "speed-position switching control (ABS mode)" ("   Da.2   Control system" = 
Forward run: speed/position, Reverse run: speed/position), the pulses of the speed set 
in "   Da.8   Command speed" are kept output in the axial direction set to the 
positioning data. When the "speed-position switching signal" is input, position control to 
the address set in "   Da.6   Positioning address/movement amount" is exercised. 
 
"Speed-position switching control (ABS mode)" is available in two different types: 
"forward run: speed/position" which starts the axis in the forward run direction and 
"reverse run: speed/position" which starts the axis in the reverse run direction. 
 
"Speed-position switching control (ABS mode)" is valid only when "   Pr.1   Unit setting" 
is "2: degree". 

 

 Pr.1   Unit setting

 
Speed-position  
function selection 

mm inch 

degree

pulse 

INC mode 

 

 

ABS mode 

 

 

 

: Setting allowed,   
: Setting disallowed (If setting is made, the error "Speed-position function selection error" (error 

code: 935) will occur when the PLC READY (Y0) turns ON.) 

 
Use the detailed parameter 1 "   Pr.150   Speed-position function selection" to choose 
"speed-position switching control (ABS mode)". 
 

Setting item 

Setting 

value 

Setting details 

Buffer memory address 

Axis 1  Axis 2  Axis 3

Axis 4

 Pr.150  

Speed-
position 
function 
selection 

2 

Speed-position switching control 
(ABS mode) 

34 184 334 484

 

  If the set value is other than 0 and 2, it is regarded as 0 and operation is performed in the INC 

mode. 
For details of the setting, refer to Section 5.2 "List of parameters".