Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

9 - 47

MELSEC-Q

9   MAJOR POSITIONING CONTROL

9.2.8 3-axis fixed-feed control (interpolation)

In "3-axis fixed-feed control" ("

Da.2

Control system" = fixed-feed 3), three motors are

used to carry out fixed-feed control in a linear path while carrying out interpolation for
the axis directions set in each axis.

In fixed-feed control, any remainder of the movement amount designated in the

positioning data is rounded down if less than that required for control accuracy to

output the same amount of pulses. (The remainder of the movement amount with an

accuracy below the control accuracy does not affect the regular controls.)
(Refer to Section 9.1.6 "Interpolation control" for details on interpolation control.)