Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

10 - 6

MELSEC-Q

10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL

10.2 High-level positioning control execution procedure

High-level positioning control is carried out using the following procedure.

STEP 1

Preparation

 

Starting the control

 

Monitoring the control

 

 

Refer to Chapter 9

 

 

Carry out the "major positioning control" setting.  

Control termination

 

   "High-level positioning control" executes each control
   ("major positioning control") set in the positioning data
   with the designated conditions,so first carry out 
   preparations so that "major positioning control" can be
   executed. 

 

 

 

 
 

STEP 2

 

Set the block start data corresponding to each control.
( Da. 11  to  Da. 14 ) × required data amount. 

 

   The 50 "block start  data" points from 1 to 50 points 

   can be set.

 

 

   Set the "condition data" for designation with the
   "block start  data". Up to 10 condition data items
   can be set. 

 

 

 

STEP 3

 

Set the "condition data"
( Da. 15 to  Da. 19 ) × required data amount . 

 

 

   The QD75 recognizes that the control is high-level

   positioning control using " block start data" by the

   "7000" designation. 

   Use GX Developer to create a sequence program 

   to execute the "high-level positioning control".

   (Set the control data in the QD75 buffer memory using

    a TO command.)

 

 

STEP 4

 

Create a sequence program in which "7000"*is set in

 the " Cd. 3  Positioning start No". (Control data setting)

STEP 5

Refer to Chapter 6

 

   Write the sequence program created in STEP 4 to the
   PLC CPU using GX Developer. 

 

   Same procedure as for the "major positioning control"

   start.

 

STEP 6

 

 

  Use one of the following two methods.

  Method (1): Monitor using GX Configurator-QP.

  Method (2): Monitor using GX Developer.

                    

  Same procedure as for the "major positioning control" stop.

 

 

 

 

 

STEP 7

 

Create a sequence program in which the "positioning

start signal" is turned ON by a positioning start command.

 

 

 
 

 

 

 

Create a sequence program in which the "block start 

data point No. to be started" (1 to 50) is set in the 

" Cd. 4 Positioning start point No". (Control data setting)

 

 

Write the sequence programs to the PLC CPU. 

 

Turn ON the "positioning start command" of
the axis to be started. 

 

Stopping the control

 

 

STEP 8

Stop when control is completed

 

Monitor the high-level positioning control. 

 

Refer to Section 10.3

Refer to Section 10.6

Refer to Section 10.4

Refer to Section 6.5.3

Refer to Section 6.5.6

REMARK

(1) Five sets of "block start data (50 points)" and "condition data (10 items)

corresponding to "7000" to "7004" are set with a sequence program.

(2)  Five sets of data from "7000" to "7004" can be set when GX Configurator-QP

is used. If GX Configurator-QP is used to set the "block start data" and
"condition data" corresponding to "7001" to "7004" and write the data to the

QD75, "7001" to "7004" can be set in "

Cd.3

 Positioning start No." in STEP

4.