Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

10 - 23

MELSEC-Q

10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL

10.6 Start program for high-level positioning control

10.6.1 Starting high-level positioning control

To execute high-level positioning control, a sequence program must be created to start

the control in the same method as for major positioning control.

The following shows the procedure for starting the "1st point block start data"

(regarded as block No. 7000) set in axis 1.

1500

Y10

1501

PLC CPU

7000

1

ON

QD75

Input/output signal 

 

Drive unit 

 

Buffer memory  

Control by designated
positioning data

 

 

   When carrying out a positioning start with the
   next scan after a positioning operation is 
   completed, input signal X10 as an interlock so
   that the start is carried out once the X10 signal
   turns OFF after the Y10 signal turns OFF. 

 

1)

3)

2)

4)

1) Set "7000" in " Cd. 3 Positioning start No.".

    (This establishes that the control as "high-level positioning control" using block start data.)

2) Set the point No. of the "block start data" to be started. (In this case "1".)

3) Turn ON the start signal.

4) The positioning data set in the "1st point block start data" is started. 

                                                                                                                               

Fig. 10.2 High-level positioning control start procedure