Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D

A - 7

3.  Specifications and Functions

3-  1 to 3- 24

3.1 Performance specifications...................................................................................................................... 3-  2

3.2 List of functions  ....................................................................................................................................... 3-  4

3.2.1 QD75 control functions...................................................................................................................... 3-  4

3.2.2 QD75 main functions......................................................................................................................... 3-  6

3.2.3 QD75 sub functions and common functions .................................................................................... 3-  8

3.2.4 Combination of QD75 main functions and sub functions................................................................ 3- 12

3.3 Specifications of input/output signals with PLC CPU............................................................................. 3- 14

3.3.1 List of input/output signals with PLC CPU....................................................................................... 3- 14

3.3.2 Details of input signals (QD75   PLC CPU) .................................................................................. 3- 15

3.3.3 Details of output signals (PLC CPU   QD75) ................................................................................ 3- 16

3.4 Specifications of input/output interfaces with external devices ............................................................. 3-  17

3.4.1 Electrical specifications of input/output signals ............................................................................... 3- 17

3.4.2 Signal layout for external device connection connector.................................................................. 3- 19

3.4.3 List of input/output signal details...................................................................................................... 3- 20

3.4.4 Input/output interface internal circuit................................................................................................ 3- 22

4.  Installation, Wiring and Maintenance of the Product

4-  1 to 4-  16

4.1 Outline of installation, wiring and maintenance....................................................................................... 4-  2

4.1.1 Installation, wiring and maintenance procedures............................................................................. 4-  2

4.1.2 Names of each part........................................................................................................................... 4-  3

4.1.3 Handling precautions ........................................................................................................................ 4-  5

4.2 Installation ................................................................................................................................................ 4-  7

4.2.1 Precautions for installation................................................................................................................ 4-  7

4.3 Wiring........................................................................................................................................................ 4-  8

4.3.1 Precautions for wiring........................................................................................................................ 4-  8

4.3.2 Wiring of the differential driver common terminal............................................................................ 4- 13

4.4 Confirming the installation and wiring..................................................................................................... 4- 14

4.4.1 Items to confirm when installation and wiring are completed ......................................................... 4- 14

4.5 Maintenance............................................................................................................................................ 4- 15

4.5.1 Precautions for maintenance ........................................................................................................... 4- 15

4.5.2 Disposal instructions ........................................................................................................................ 4- 15

5.  Data Used for Positioning Control (List of buffer memory addresses)

5-  1 to 5-132

5.1 Types of data............................................................................................................................................ 5-  2

5.1.1 Parameters and data required for control......................................................................................... 5-  2

5.1.2 Setting items for positioning parameters .......................................................................................... 5-  4

5.1.3 Setting items for OPR parameters.................................................................................................... 5-  6

5.1.4 Setting items for positioning data...................................................................................................... 5-  7

5.1.5 Setting items for block start data ..................................................................................................... 5- 10

5.1.6 Setting items for condition data ....................................................................................................... 5- 11

5.1.7 Types and roles of monitor data ...................................................................................................... 5- 12

5.1.8 Types and roles of control data ....................................................................................................... 5- 16