Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3-B-RJ080W

3. SIGNALS AND WIRING 

3 -  10 

 
3.5 Internal connection diagram 

3.5.1 Incremental system 

3

EM1

CN3

20

DI1

2

DI2

12

DI3

19

DICOM

5

3

CN3

10

13

9

15

DICOM

INP

ALM

CN3

6

16

7

17

8

18

LA

LAR

LB

LBR

LZ

LZR

CN3

MO1

MO2

LG

4

14

11

Differential line
driver output
(35mA or less)

<Isolated>

Approx.

5.6k 

Analog monitor

Servo amplifier

2

4

MR

MRR

LG

E

(Note 1)

USB

M

D

GND

VBUS

D

1
2
3
5

CN5

LG

1

MBR

DOCOM

24VDC

Forced stop

CN2

RA

RA

5 THM1
6 THM2

P5

(Note 4)

Direct drive 

motor

7

10

8

MR

MRR

LG

6

THM1

11

THM2

1

P5

9

P5

(Note 3)

Encoder

(Note 2)

Approx.

5.6k 

(Note 2)

10VDC

10VDC

 

Note 1. Signal can be assigned for these pins with controller setting. 

For contents of signals, refer to the instruction manual of controller. 

         2. For sink I/O interface. For source I/O interface, refer to section 3.7.3 of the MR-J3- B Servo Amplifier Instruction Manual. 
         3. Speed, position and temperature of the direct drive motor are detected. 
         4. Fabrication of the encoder cable is required at user side. (Refer to section 9.1.2.)