Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

⋅ The carrier frequencies are selectable from among 2k, 6k, 10k, 14kHz for vector control. 

(2k and 6kHz for the 75K or higher)

Perform secure wiring. (Refer to page 36.)

Set the motor and encoder. (Pr. 71, Pr. 359, Pr. 369) 

· Perform offline auto tuning. (Pr. 96) (refer to page 189).

· Select online auto tuning. (Pr. 95) (refer to page 199).

· Manual input torque control gain adjustment (refer to page 130)

Set the motor capacity and the number of motor poles. (Pr. 80, Pr. 81) 

Set the motor capacity (kW) in Pr. 80 Motor capacity and set the number

of motor poles in Pr.  81 Number of motor poles. 

(V/F control is performed when the setting is "9999" (initial value).)

Mount the FR-A7AP/FR-A7AL (option).

Set  Pr. 71 Applied motor,  Pr. 359 Encoder rotation direction and Pr. 369

Number of encoder pulses according to the motor and encoder used.

Select a control method. (Refer to page 92.)

Set either "1" (torque control), "2" (speed-torque switchover) or "5"

(position-torque switchover) in Pr. 800 and make torque control valid.

Set the torque command. (Pr. 804)

(Refer to page 125.)

Set the speed limit. (Pr. 807)