Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

Make adjustment when any of such phenomena as unusual motor and machine vibration/noise/current and
overcurrent has occurred.
1)Check the conditions and simultaneously change the Pr. 824 value.
2)If you cannot make proper adjustment, change the Pr. 825 value and repeat step 1).

Set Pr. 824 a little lower and Pr. 825 a little higher. First lower Pr. 824 and check the motor for unusual vibration/noise and 
overcurrent. If the problem still persists, increase Pr. 825 .

Decrease the value 10% by 10% until just before unusual noise and current are improved, and set about 0.8 to 0.9 
of that value.
Note that a too low value will produce current ripples, causing the motor to generate sound synchronizing the cycle 
of current ripples.

Increase the current value double by double until just before an unusual noise and current does not occur, and set 
about 0.8 to 0.9 of that value.
Note that taking a too long time will produce current ripples, causing the motor to generate sound synchronizing 
the cycle of current ripples.

1

Torque control is not 
exercised normally.

(1) The phase sequence of the 

motor or encoder wiring is 
wrong.

(1) Check the wiring. (Refer to page 14)

(2) The Pr. 800 Control method 

selection setting is improper.

(2) Check the Pr. 800 setting. (Refer to page 92)

(3) The speed limit value is not 

input.

(3) Set the speed limit value. (If the speed limit value is not 

input, the motor will not rotate since the speed limit 
value is regarded as 0Hz.)

(4) The torque command varies.

(4)-1 Check that the command device gives a correct 

torque command.

(4)-2 Decrease Pr. 72 PWM frequency selection .
(4)-3 Increase Pr. 826 Torque setting filter 1 

(5) The torque command does not 

match the inverter-recognized 
value.

(5) Recalibrate C16 Terminal 1 bias command (torque/

magnetic flux), C17 Terminal 1 bias (torque/magnetic flux), 
C18 Terminal 1 gain command (torque/magnetic flux), C19 
Terminal 1 gain (torque/magnetic flux). (Refer to page 300)

(6) Torque variation due to the 

change in the motor 
temperature.

(6) Select magnetic flux observer by setting Pr. 95 Online 

auto tuning selection. (Refer to page 199)

2

When the torque 
command is small, the 
motor rotates in the 
direction opposite to the 
start signal.

The offset calibration of the torque 
command does not match.

Recalibrate C16 Terminal 1 bias command (torque/magnetic 
flux) and C17 Terminal 1 bias (torque/magnetic flux). (Refer to 
page 300)

3

Normal torque control 
cannot be exercised 
during acceleration/
deceleration.
The motor vibrates.

The speed limit is activated.
(When Pr. 807 = "0, 2", the speed 
limit may be activated since the 
speed limit value changes with the 
setting of the acceleration/
deceleration time in Pr. 7 and Pr. 8. )

Reduce the acceleration/deceleration time.
Or, set the acceleration/deceleration time to "0". (The 
speed limit during acceleration/deceleration depends on 
the speed limit during the constant speed.)

4

Output torque is not linear 
in response to the torque 
command.

Insufficient torque.

Return the excitation ratio in Pr. 854 to the initial value.

♦Parameters referred to♦