Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QnUCPU

CHAPTER2 SEQUENCE PROGRAMS

2.

2  
S

equence Pr

ogram Conf

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2.

2.

2 

 Sub

rout
ine program

2

 

-

 

5

2.2.2  Subroutine program

Subroutine program is a program from a pointer (P ) to the RET instruction.
This program is executed only when it is called by a subroutine program call instruction (such as 
CALL(P), FCALL(P)) from a main routine program.

 • Programming a program which is executed two or more times in one scan as a subroutine 

program can reduce the number of steps in the entire program.

 • Programming a program which is executed only when a certain condition is satisfied as a 

subroutine program can shorten the scan time.

Create subroutine programs between the FEND and END instructions in the main routine program.

*1: The pointer numbers do not need to be specified in asending order.

Subroutine programs can be managed as one separate program (stand-by type program).
(

 Section 2.2.3)

Subroutine programs can be configured with the nesting.(

 Section 9.9)

Program A

P0

FEND

RET

RET

RET

END

pointer

*1

Y10

Y11

Y12

P8

P1

Main routine 

program

Subroutine 
program