Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QnUCPU

10

 

-

 

2

The CPU module measures current, minimum, and maximum values of the scan time.
The scan time can be checked by monitoring the special register (SD520, SD521, and SD524 to SD527).
Accuracy of each stored scan time is 

0.1ms.

 If the stored values in SD520 and SD521 are 3 and 400 respectively, the scan time is 3.4ms.

10.1.2  

Time required for each processing included in scan time

This section describes how to calculate the processing and execution time described in Section 10.1.1.

The I/O refresh time is time required for refreshing I/O data to/from the following modules mounted on 
the main base unit and extension base units.

 • Input module
 • Output module
 • Intelligent function module

 Calculation method

Use the following expression to calculate the I/O refresh time.

(I/O refresh time) = (number of input points/16)   N1 + (number of output points/16)   N2

For N1 and N2, refer to 

Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU

1.8 s

1.0 s

2.6 s

1.9 s

Q02UCPU

1.5 s

1.1 s

2.4 s

1.9 s

Q03UDCPU, Q04UDHCPU, 
Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, 
Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, 
Q26UDHCPU, Q03UDECPU, 
Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, 
Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, 
Q20UDEHCPU, Q26UDEHCPU

1.5 s

1.0 s

2.3 s

1.8 s

Stores the scan time of 1ms or less (unit:   s).

Stores the scan time. (unit: ms).

SD520

SD524

SD526

Current value

Minimum value

Maximum value

SD521

SD525

SD527

Example