Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)

Timebase

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0

Advance Information

 

MOTOROLA

Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)

 141

This section provides a discussion of the timebase.

In center-aligned mode, a 12-bit up/down counter is used to create the 
PWM period. Therefore, the PWM resolution in center-aligned mode is 
two clocks (highest resolution is 250 ns @ f

OP 

= 8 MHz) as shown in 

. The up/down counter uses the value in the timer modulus 

register to determine its maximum count. The PWM period will equal:

[(timer modulus) x (PWM clock period) x 2].

UP/DOWN COUNTER

MODULUS = 4

PWM = 0

PWM = 1

PWM = 2

PWM = 3

PWM = 4

PERIOD = 8 X (PWM CLOCK PERIOD)