Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

Advance Information

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0

158

Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)

MOTOROLA

Conditions may arise in which the PWM pins need to be individually 
controlled. This is made possible by the PWM output control register 
(PWMOUT) shown in 

If the OUTCTL bit is set, the PWM pins can be controlled by the OUTx 
bits. These bits behave according to 

.

When OUTCTL is set, the polarity options TOPPOL and BOTPOL will 
still affect the outputs. In addition, if complementary operation is in use, 
the PWM pairs will not be allowed to be active simultaneously, and 
dead-time will still not be violated. When OUTCTL is set and 

Address:

$0025

Bit  7

6

5

4

3

2

1

Bit  0

Read:

0

OUTCTL

OUT6

OUT5

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

Write:

Reset:

0

0

0

0

0

0

0

0

= Unimplemented

OUT1

1 — PWM1 is active.
0 — PWM1 is inactive.

1 — PWM1 is active.
0 — PWM1 is inactive.

OUT2

1 — PWM2 is complement of PWM 1.
0 — PWM2 is inactive.

1 — PWM2 is active.
0 — PWM2 is inactive.

OUT3

1 — PWM3 is active.
0 — PWM3 is inactive.

1 — PWM3 is active.
0 — PWM3 is inactive.

OUT4

1 — PWM4 is complement of PWM 3.
0 — PWM4 is inactive.

1 — PWM4 is active.
0 — PWM4 is inactive.

OUT5

1 — PWM5 is active.
0 — PWM5 is inactive.

1 — PWM5 is active.
0 — PWM5 is inactive.

OUT6

1 — PWM 6 is complement of PWM 5.
0 — PWM6 is inactive.

1 — PWM6 is active.
0 — PWM6 is inactive.