Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0

Advance Information

MOTOROLA

Timer Interface A (TIMA)

199

Advance Information — MC68HC908MR16/MC68HC908MR32

Section 11. Timer Interface A (TIMA)

11.1 Contents

11.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.3

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.4

Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.4.1

TIMA Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.4.2

Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.4.3

Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

11.4.3.1

Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

11.4.3.2

Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

11.4.4

Pulse-Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

11.4.4.1

Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . 209

11.4.4.2

Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

11.4.4.3

PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

11.5

Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

11.6

Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

11.7

I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

11.7.1

TIMA Clock Pin (PTE3/TCLKA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

11.7.2

TIMA Channel I/O Pins

(PTE4/TCH0A–PTE7/TCH3A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

11.8

I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

11.8.1

TIMA Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

11.8.2

TIMA Counter Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

11.8.3

TIMA Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

11.8.4

TIMA Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . 217

11.8.5

TIMA Channel Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222