Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

Advance Information

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0

204

Timer Interface A (TIMA)

MOTOROLA

 shows the TIMA structure. The central component of the 

TIMA is the 16-bit TIMA counter that can operate as a free-running 
counter or a modulo up-counter. The TIMA counter provides the timing 
reference for the input capture and output compare functions. The TIMA 
counter modulo registers, TAMODH–TAMODL, control the modulo 
value of the TIMA counter. Software can read the TIMA counter value at 
any time without affecting the counting sequence.

The four TIMA channels are programmable independently as input 
capture or output compare channels.

The TIMA clock source can be one of the seven prescaler outputs or the 
TIMA clock pin, PTE3/TCLKA. The prescaler generates seven clock 
rates from the internal bus clock. The prescaler select bits, PS[2:0], in 
the TIMA status and control register select the TIMA clock source.

An input capture function has three basic parts: 

1. Edge select logic

2. Input capture latch

3. 16-bit counter

Two 8-bit registers, which make up the 16-bit input capture register, are 
used to latch the value of the free-running counter after the 
corresponding input capture edge detector senses a defined transition. 
The polarity of the active edge is programmable. The level transition 
which triggers the counter transfer is defined by the corresponding input 
edge bits (ELSxB and ELSxA in TASC0–TASC3 control registers with x 
referring to the active channel number). When an active edge occurs on 
the pin of an input capture channel, the TIMA latches the contents of the 
TIMA counter into the TIMA channel registers, TACHxH–TACHxL. Input 
captures can generate TIMA CPU interrupt requests. Software can 
determine that an input capture event has occurred by enabling input 
capture interrupts or by polling the status flag bit.