Omron FQM1-MMP21 用户手册

Omron

91

SECTION 4

Operation

This section describes the operation of the FQM1.

Coordinator Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coordinator Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O Refreshing and Peripheral Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Startup Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Control Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description of Each Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Control Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status and Operations in Each Operating Mode. . . . . . . . . . . . . . . .

Operating Mode Changes and I/O Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power OFF Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power OFF Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instruction Execution for Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . .