Omron FQM1-MMP21 用户手册

CIO 0100 to CIO 0109 in each Motion Control Module is allocated to ten
words between CIO 0100 to CIO 0139 in the Coordinator Module according to
the slot number for the Motion Control Module.

CM:

Coordinator Module

MM:

Motion Control Module

Motion Control Modules use CIO 0100 to CIO 0109, as shown in the following
table.

CM: Coordinator Module
MM Motion Control Module

CIO 0100 to 
CIO 0104

00 to 
15

CM Output Refresh Area (CM to MM)

The data in this area is allocated to the MM Input Refresh Area (CM to MM) for Motion Control 
Module #1.

CIO 0105

00 to 
07

Reserved.

08

Refresh Area for 
MM #1

CM Input 
Refresh Area 
(MM to CM)

The data in the 
MM Output 
Refresh Area 
(MM to CM) for 
MM #1 is allo-
cated here.

Reserved

09

Cycle time over warning

OFF: No error
ON: Cycle time exceeded 10 ms.

10

MM #1 non-fatal error (including FAL instructions)

OFF: No non-fatal error
ON: Non-fatal error

11

MM #1 fatal error (including FALS instructions)

OFF: No fatal error
ON: Fatal error

12 to 
14

Reserved

15

MM #1 program status

OFF: Stopped (PROGRAM mode)
ON: Executing (RUN or MONITOR mode)

CIO 0106 to 
CIO 0109

00 to 
15

CM Input Refresh Area (MM to CM)

The data in the MM Output Refresh Area (MM to CM) for MM #1 is allocated to this area.

CIO 0110 to 
CIO 0119

00 to 
15

Refresh Area for 
MM #2

Same as for MM #1.

These areas can be used as work bits by the Coordinator Module when no 
Motion Control Modules are connected.

CIO 0120 to 
CIO 0129

00 to 
15

Refresh Area for 
MM #3

CIO 0130 to 
CIO 0139

00 to 
15

Refresh Area for 
MM #4

CIO 0100  00 to 15 MM Input Refresh Area (CM 

to this MM)

The data in the Coordinator 
Module's CM Output Refresh 
Area (CM to MM) is allocated 
to this area.

General-purpose refresh data from CM to MM.

CIO 0101

00 to 15

CIO 0102

00 to 15

CIO 0103

00 to 15

CIO 0104

00 to 15