Canon GC-251 用户手册

 

 

Users Manual 1.00 
 
 

64

 

ID Parameter 

Name 

0 CW 

Limit 

1 CCW 

Limit 

2 Max 

Velocity 

3 In-position 

Width 

4 

Settling Check Time 

5 In-position 

Overtime 

6 LQ 

Control 

Gain 

7 Torque 

Constant 

8 Total 

Inertia 

9 Current 

Limit 

10 Encoder 

Periodicity 

11 Sampling 

Time 

12 

Origin Clearance Timing (Head 1) 

13 

High-speed Serial Communication Conversion Gain 

14 

Origin Clearance Timing (Head 2) 

15 

High-speed Serial Communication Offset 

16 

First Digital Notch Filter Central Frequency 

17 

Q Value of First Digital Notch Filter 

18 

First Digital Notch Filter Depth 

19 

Second Digital Notch Filter Central Frequency 

20 

Second Digital Notch Filter Q Value 

21 

Second Digital Notch Filter Depth 

22 

Digital Low-pass Filter Cutoff Frequency 

23 

First Analog Notch Filter Central Frequency 

24 

Second Analog Notch Filter Central Frequency 

25 

Third Analog Notch Filter Central Frequency 

26 

Raster Scan Time 

27 

Raster Scan Duty Ratio 

28 

Raster Scan Angle 

29 

Internal Generation Acceleration Percentage 

30 

Raster Scan Interval Time 

31 

Raster Scan Start Position 

32 Z-phase 

Offset 

33 Acceleration 

Time 

34 Deceleration 

Time 

36 Out-position 

Width 

40 Feed-forward 

Gain 

42 Overshoot 

Control