Siemens 611-D 用户手册
12.10
FIFO/predecoding
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12.10.1
Rapid block change using FIFO function (up to SW 2 only)
. . . . . . . .
12.10.2
Control of predecoding (SW 5 and higher)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.2.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11
Absolute encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1
SIPOS absolute encoder up to SW 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.1
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.2
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.3
Synchronizing the absolute encoder with the machine absolute system
12.11.1.4
What happens on warm restart (POWER ON)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.5
Special case ”Parking axis”
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.6
Absolute encoder error
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.7
SIPOS absolute encoder errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2
ENDAT absolute encoder (SW 5.2 and higher)
. . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.1
Function features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.2
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.3
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.4
Special features for large traversing ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.5
Offset of the absolute encoder from the machine absolute system
. .
12.11.2.6
Behaviour on power on)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.7
Special case ”Parking axis”
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.8
Absolute encoder error
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3
Range extension with ENDAT absolute encoder (as from SW 6)
. . . .
12.11.3.1
Description of function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3.2
Storing absolute information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3.3
First start-up
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3.4
Special start-up cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3.5
Start-up after data loss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.12
Path dimension from PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General notes
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12.12.1
Execution of the function ”Path dimension from the PLC”
. . . . . . . .
12.12.2
Termination of the function ”Path dimension from the PLC”
. . . . . . .
12.12.3
Interruption
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12.12.4
Meaning of NC MD 5008, bit 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.12.5
Influence of the modes on the path dimension function from the PLC
12.12.5.1
Path dimension from the PLC and JOG operating mode
. . . . . . . . . .
12.12.5.2
Path dimension from the PLC and MDA, TEACH IN and AUTOMATIC
modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13
Indexing function from the PLC
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General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.1
Division in set-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.2
Division from the PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.3
Explanation of indexing function terms
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.4
Machine data for the function ”Setup mode division related”
. . . . . .
12.13.5
Traversing an indexing axis to the reference point
. . . . . . . . . . . . . .
12.13.6
Monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.7
Actual value display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.8
PLC user interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.9
Conditions for the function ”Setup mode division related”
. . . . . . . . .
12.13.10
Error messages from the NC to the PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14
Dynamic feedforward control and setpoint smoothing filter
. . . .
12.14.1
Feedforward control
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12.14.1.1
Corresponding data
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12.14.1.2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.2
Setpoint filter in drive (SW 4 and higher)
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