Baldor E100 用户手册

下载
页码 138
www.supportme.net
Feedback 4-1
MN1942
4.1 Introduction
MicroFlex e100 supports many feedback options for use with linear and rotary motors, including
incremental encoder, encoder with SSI (Synchronous Serial Interface), SinCos encoder, or
EnDat absolute encoder. All suitable types of feedback device can be connected to the universal
feedback interface available on connector X8.
There are some important considerations when wiring the feedback device:
H
The feedback device wiring must be separated from power wiring.
H
Where feedback device wiring runs parallel to power cables, they must be separated by at
least 76mm (3 in)
H
Feedback device wiring must cross power wires at right angles only.
H
To prevent contact with other conductors or earths/grounds, unearthed/ungrounded ends of
shields must often be insulated.
H
Linear motors use two separate cables (encoder and Hall). The cores of these two cables will
need to be wired to the appropriate pins of the 15-pin D-type mating connector.
H
The inputs are not isolated.
4
Feedback
4