Omron CJ1W-CLK21-V1 用户手册

Reads the status of the Controller.

Status (response): The operating status of the PLC as follows:

00 (Hex): Stop (program not being executed)

01 (Hex): Run (program being executed)

80 (Hex): CPU Unit on standby

Mode (response): One of the following PLC modes:

00 (Hex): PROGRAM 

02 (Hex): MONITOR 

04 (Hex): RUN 

Fatal error data (response): The contents of fatal error information from the
PLC. (For details refer to the operation manual of the PLC that is being used.)

Non-fatal error data (response): The contents of non-fatal error information
from the PLC. (For details refer to the operation manual of the PLC that is
being used.)

Command 

code

01

06

01

06

Mode

Fatal error 

data

FAL/

FALS no.

Error 

message

Status

Response 

code

Command 

code

16 bytes

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

 

0 0 

0 0 

0  0 0 0 0 0

Bit

1: System error (FALS)

1: No END instruction

1: I/O setting error

1: I/O point overflow

1: CPU bus error
1: Memory error

Second byte

First byte

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

 

0 

0  0 

0  0 

0  0 

0  0      

Bit

1: PLC link error

1: Host link error
1: Battery error

1: Remote I/O error
1: Special I/O Unit error

1: I/O verification error

1: System error (FAL)

Second byte

First byte