Renesas M3T-MR100 用户手册

   

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When issuing a service call in the assembly language, you need to use macros prepared for invoking service 
calls.

 

 

Processing in a service call invocation macro involves setting each parameter to registers and starting ex-

ecution of a service call routine by a software interrupt. If you issue service calls directly without using a ser-
vice call invocation macro, your program may not be guaranteed of compatibility with future versions of 
MR100.

 

The table below lists the assembly language interface parameters. The values set forth in 

μITRON specifica-

tions are not used for the function code.

 

 

Task Management Function   

 

 

 

Parameter ReturnParameter 

ServiceCall INTNo. 

FuncCode 
A0 

R1 R2 

R3 

A1  R0  R2 

ista_tsk 250 

8 

stacd 

tskid stacd - 

ercd 

- 

sta_tsk 249 

6 

stacd 

tskid stacd - 

ercd 

- 

act_tsk 249 

0 

- 

tskid - 

- 

ercd 

- 

iact_tsk 250 

2 

- 

tskid - 

- 

ercd 

- 

ter_tsk 249 

10 

- 

tskid - 

- 

ercd 

- 

can_act 250 

4 

- 

tskid - 

- 

actcnt 

- 

ican_act 250 

4 

- 

tskid - 

- 

actcnt 

- 

chg_pri 250 

12 

- 

tskid tskpri - 

ercd 

- 

ichg_pri 250 

14 

- 

tskid tskpri - 

ercd 

- 

rel_wai 249 

32 

- 

tskid - 

- 

ercd 

- 

irel_wai 250 

34 

- 

tskid - 

- 

ercd 

- 

ref_tst 250 

20 

- 

tskid - 

pk_rtst

ercd 

- 

iref_tst 250 

20 

- 

tskid - 

pk_rtst

ercd 

- 

ref_tsk 250 

18 

- 

tskid - 

pk_rtsk ercd 

- 

iref_tsk 250 

18 

- 

tskid - 

pk_rtsk ercd 

- 

ext_tsk 137 

106 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

get_pri 250 

16 

- 

tskid - 

- 

ercd 

tskpri 

iget_pri 250 

16 

- 

tskid - 

- 

ercd 

tskpri