Renesas M3T-MR100 用户手册

   

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Service Calls from a Handler That Caused an Interrupt during Service Call Processing 
Scheduling (task switching) is initiated after the system returns to the interrupted service call processing (See Figure 3.12). 

 

wup_tsk 

ret_int 

iset_flg 

Interrupt 

TaskA 

Interrupt handler 

Save 

Service call processing 

OS 

Restore Registers

SP <= User 

Restore Registers 

Task selection 

TaskB 

Save Registers 

SP <= System