Renesas HD6417641 用户手册

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Section 15   User Debugging Interface (H-UDI) 
 
 
Rev. 4.00  Sep. 14, 2005  Page 471 of 982 
 
 REJ09B0023-0400 
15.5 Boundary 
Scan 
A command can be set in SDIR by the H-UDI to place the H-UDI pins in the boundary scan mode 
stipulated by JTAG. 
15.5.1 Supported 
Instructions 
This LSI supports the three essential instructions defined in the JTAG standard (BYPASS, 
SAMPLE/PRELOAD, and EXTEST) and three option instructions (IDCODE, CLAMP, and 
HIGHZ). 
BYPASS: The BYPASS instruction is an essential standard instruction that operates the bypass 
register. This instruction shortens the shift path to speed up serial data transfer involving other 
chips on the printed circuit board. While this instruction is executing, the test circuit has no effect 
on the system circuits. The upper four bits of the instruction code are B'1111. 
SAMPLE/PRELOAD: The SAMPLE/PRELOAD instruction inputs values from this LSI's 
internal circuitry to the boundary scan register, outputs values from the scan path, and loads data 
onto the scan path. When this instruction is executing, this LSI's input pin signals are transmitted 
directly to the internal circuitry, and internal circuit values are directly output externally from the 
output pins. This LSI's system circuits are not affected by execution of this instruction. The upper 
four bits of the instruction code are B'0100. 
In a SAMPLE operation, a snapshot of a value to be transferred from an input pin to the internal 
circuitry, or a value to be transferred from the internal circuitry to an output pin, is latched into the 
boundary scan register and read from the scan path. Snapshot latching is performed in 
synchronization with the rise of TCK in the Capture-DR state. Snapshot latching does not affect 
normal operation of this LSI. 
In a PRELOAD operation, an initial value is set in the parallel output latch of the boundary scan 
register from the scan path prior to the EXTEST instruction. Without a PRELOAD operation, 
when the EXTEST instruction was executed an undefined value would be output from the output 
pin until completion of the initial scan sequence (transfer to the output latch) (with the EXTEST 
instruction, the parallel output latch value is constantly output to the output pin).