Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION: Open Internet Handle 

DESCRIPTION: 

The IH command is used when the DMC-1415, DMC-1416 or DMC-1425 is operated as a 

master (also known as a client).  This command opens a handle and connects to a slave. 

Each controller may have 6 handles open at any given time.  They are designated by the 

letters A through F.  To open a handle, the user must specify:  

1.   The IP address of the slave 

2.   The type of session: TCP/IP or UDP/IP 

3.   The port number of the slave.  This number is not necessary if the slave device does 

not require a specific port value.  If not specified, the controller will specify the port 
value as 1000. 

ARGUMENTS: IHh= ip0,ip1,ip2,ip3 <p >q 

or 

IHh=n <p >q 

IHh= >r   where 

h is the handle, specified as A,B,C,D,E or F 

ip0,ip1,ip2,ip3 are integers between 0 and 255 and represent the individual fields of the IP 

address.  These values must be separated by commas. 

n is a signed integer between - 2147483648 and 2147483648.  This value is the 32 bit IP 

address and can be used instead of specifying the 4 address fields. 

IHS => C   closes the handle that sent the command; where C=-1 for UDP/IP, or C=-2 for 

TCP/IP. 

IHN => C   closes all handles except for the one sending the command; where C=-1 UDP, or 

C=-2 for TCP. 

<p specifies the port number of the slave where p is an integer between 0 and 65535.  This 

value is not required for opening a handle. 

>q specifies the connection type where q is 0 for no connection, 1 for UDP and 2 for TCP 

>r specifies that the connection be terminated and the handle be freed, where r is -1 for UDP, 

-2 for TCP/IP, and –3 for TCP/IP reset 

"?" returns the IP address as 4 1-byte numbers 

_IHh0 

contains the IP address as a 32 bit number 

_IHh1 

contains the slave port number 

_IHh2 

contains a 0 if the handle is free 

 

 

contains a 1 if it is for a UDP slave 

 

 

contains a 2 if it is for a TCP slave 

 

 

contains a -1 if it is for a UDP master 

 

 

contains a -2 if it is for a TCP master 

 

 

contains -5 while establishing UDP handle 

 

 

contains -6 while establishing TCP handle 

_IHh3 

contains a 0 if the ARP was successful  

 

 

contains a 1 if it has failed or is still in progress.